Сразу после ТОГО, как движок заработал, машину нужно "прогреть". В это время происходит нагнетание топлива в мотор, он набирает нужную частоту оборотов, повышается температура. Как только пройдут все эти приготовления двигателя к поездке, он сам об этом "скажет". Стрелка тахометра достигнет нужной отметки, температура достигнет 80-90 °С - значит, можно трогаться.