В рабочей цепочке вращения после коленчатого вала и коробки передач стоит карданный вал, который передает импульсы на следующее звено - главную передачу. Усилия отличаются друг от друга тем, что подаются под разными углами. Делается это с помощью специальных шарниров, называемых карданами. После того как главная передача получила импульс, она переносит его на полуоси. Каждое усилие направлено строго под углом в 90°. Посредником в этом процессе является дифференциал. Именно он регулирует скорость вращения ведущих колес на не ровной дороге и при поворотах, уменьшает вероятность заноса автомобиля и повышает износоустойчивость покрышек. Следующим звеном в этой цепи являются полуоси. Они нужны для того, чтобы передать усилие дифференциала на ведущие колеса.
