Одним из первых к разработкам русского автомобиля приступил лейтенант русского военно-морского флота Евгений Александрович Яковлев. В 1889 году он построил первый в России завод керосиновых и газовых двигателей. Моторы Яковлева ценились в Европе и постоянно выставлялись на специальных выставках.
Через несколько лет, в 1896 году, на одной из подобных выставок встретились фабрикант, создатель конных экипажей П. А. Фрезе и Яковлев. Под впечатлением небольшой машины немецкой
компании «Бенц» они вместе сконструировали первый русский автомобиль. Яковлев разработал двигатель и трансмиссию, а Фрезе занялся ходовой частью и кузовом.