Любая модификация переднеприводная и оснащена либо пятиступенчатой механической коробкой передач, либо четырехступенчатым "автоматом". По выбору клиента тюнинговые компании могут установить дополнительные "навороты": антиблокировочную систему и гидроусилитель руля.
Предельная скорость "Тойоты Ярис" держится на отметке 155 км/ч (для литрового двигателя) и 175 км/ч (для мотора 1,3). До скорости в 100 км/ч она может разогнаться за 13,6 с и 12,1 с соответственно.